[发明专利]一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法无效
| 申请号： | 200710055653.X | 申请日： | 2007-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN101056074A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 梁艳春;徐旭;时小虎;葛宏伟;张巧 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;G05B13/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法，其基于免疫系统中发生T细胞和B细胞中的受体编辑机制和疫苗接种模型，提出了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制器，首先建立常规控制器或者是一些基于智能技术的控制器，随机给定控制器的初始参数，形成初始粒子，并应用粒子群优化算法来更新，在粒子的进化过程中，增加结构发育与结构退化操作实现控制器结构的进化，每隔一定的代数，鉴别出不活跃的趋向凋亡的细胞受体，并对它们进行受体编辑，当达到预定的迭代精度后，输出粒子群算法寻找到的最优控制方案；本发明结合了先进的智能技术，基本实现了实时控制，提高了控制精度，降低了计算复杂性，实现了控制器的全自动设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 免疫 粒子 算法 超声 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法，至少包括如下步骤：步骤(1)：建立超声电机的控制器模型；步骤(2)：根据给定的超声电机的控制器参数形成初始粒子；步骤(3)：对粒子进行更新；步骤(4)：增加结构发育与结构退化操作实现控制器结构的进化；步骤(5)：每隔一定的代数，要鉴别出不活跃的粒子进行受体编辑；步骤(6)：从超声电机中提取特征信息作为疫苗，进行有目的的指导；步骤(7)：进行免疫检测；步骤(8)：随机选择一些粒子进行进化操作；步骤(9)：重复步骤(3)～(8)，直到找到最优控制方案。
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