[发明专利]混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车的再生制动和液压防抱死集成控制系统。该集成控制系统包括再生制动控制子系统和液压制动控制子系统。两控制子系统既相互独立又相互统一。相互独立是指液压制动控制子系统根据车轮的制动状态对液压压力进行控制，不受再生制动控制子系统工作状态的限制，同理，再生制动控制子系统也根据车轮的制动状态对前轴的再生制动力矩进行控制，不受液压控制子系统工作状态的限制。两制动控制子系统相互统一是指两控制子系统在作用效果上是协调统一的，能够实现能量回收和防抱死的协调统一。本发明主要解决了在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度的发挥电机的再生制动功能，提高整车的能量利用率和经济性。

主权项

1、一种用于前轮驱动的混合动力轿车的再生制动与防抱死集成控制系统，其特征在于由以下部分几部分组成：一个再生制动子系统，该部分利用再生制动力进行汽车制动；一个液压制动子系统，该部分利用液压制动力进行汽车制动；一个对作用于车轮上的再生制动力矩和液压制动力进行控制的再生制动与防抱死集成控制器；其中集成控制器设定制动所需的目标再生制动力矩，当车轮趋于抱死时，控制器首先小梯度减小再生制动力矩，经过再生制动力矩的减小仍未解除车轮的抱死趋势，控制器则同时控制液压制动压力和再生制动力矩。