[发明专利]大口径石油套管的拧接工艺

摘要

本发明提供一种大口径石油套管的拧接工艺，该拧接工艺包括拧接机的预拧和拧接两个工位，其步骤有预拧工位：①接箍与管端的对接；②实时调整接箍旋转运动与轴向进给运动之间的匹配关系；③动态纠差式找准接箍中心线，实现中心线的重合；拧接工位：拧接工位通过两个压力传感器对夹具小车的高度进行实时检测，通过伺服阀对其高度进行实时调整，使管体中心线与拧接大盘中心线重合。有益效果是运用该技术后，大口径规格套管的拧接节奏可稳定在40支/小时，使一次拧接合格率在94％以上，解决了快速而准确地拧接大口径、新规格、高附加值的石油套管拧接问题，丰富了产品规格，开拓了新的市场，同时也满足了油田新的使用要求。

主权项

1、一种大口径石油套管的拧接工艺，该拧接工艺包括拧接机的预拧和拧接两个工位，其步骤如下：一、预拧工位①接箍与管端的对接接箍(1)与管体(2)对接前，预拧小车(12)上的锁紧装置(10)锁紧，保持接箍(1)的中心线是水平方向；对接过程中，管体(2)通过管体夹具固定，接箍(1)的进给运动采用比例液压阀控制，根据预拧小车(12)上线性尺跟踪反馈回来的接箍(1)的具体位置，来调整接箍(1)进给的速度。通过对接箍和管端的精确数字化定位，准确进行进给运动的速度控制，从而确保了接箍(1)与管体(2)的管端的对接质量；②实时调整接箍旋转运动与轴向进给运动之间的匹配关系接箍(1)完成上述与管端的对接后，分别用比例液压阀对预拧小车(12)上卡爪(8)的旋转运动和轴向进给运动进行控制，通过这两个可连续变化的无级变速给旋转运动与轴向进给运动进行速度匹配；③动态纠差式找准接箍中心线，实现中心线的重合预拧小车(12)上的线性尺对接箍(1)的具体位置进行反馈，接箍(1)平稳地与管体完成对接后，允许卡爪(8)自由浮动，使接箍(1)能够在上下和左右方向上进行适应，保持接箍(1)与管体(2)中心线的重合；二、拧接工位拧接工位通过两个压力传感器对夹具小车(5)的高度进行实时检测，通过伺服阀对其高度进行实时调整，开机时，首先利用预拧小车(12)上的线性尺的反馈扫描管体夹具(6)的高度，如果不在设定的范围内则会产生报警，则设备不进入自动拧接运行模式，须进行调整到设定的范围内；每拧一支管子，都要对两个压力传感器的数值进行处理，如果不在范围内则会产生报警，要求及时调整夹具小车的高度，经调整夹具小车(5)的高度，使管体(2)中心线与拧接大盘(4)中心线重合。