[发明专利]锻造液压机的超微速闭环控制结构

摘要

本发明公开一种锻造液压机的超微速闭环控制结构，包括有工控机，通过工业以太网与工控机相连的用于控制锻造液压机的主控制器PLC，主控制器PLC与由其控制的比例伺服阀组、比例泵组的一端相连，而比例伺服阀组、比例泵组的另一端与由其驱动的锻造液压机的液压缸相连，在液压缸上设置有与主控制器PLC相连并将液压缸的位置信号反馈给主控制器PLC的位置传感器。位置传感器与主控制器PLC中的位置输入模块相连。比例伺服阀与主控制器PLC中的模拟量输出模块相连。本发明控制结构简单，控制效果稳定，达到高度自动化，高精度，高实时性，高可靠性。具有超低速、恒应变的控制效果。实现了在等温锻工艺中，速度在0.002－12mm/s速度范围内任意可调，并且在0.002mm/s－0.03mm/s和0.04－0.06mm/s速度范围内具有恒应变控制功能。

主权项

1.一种锻造液压机的超微速闭环控制结构，包括有工控机(1)，通过工业以太网与工控机(1)相连的用于控制锻造液压机的主控制器PLC(2)，其特征是：所述的主控制器PLC(2)与由其控制的比例伺服阀组(3)、比例泵组(4)的一端相连，而比例伺服阀组(3)、比例泵组(4)的另一端与由其驱动的锻造液压机的液压缸(6)相连，在液压缸(6)上设置有与主控制器PLC(2)相连并将液压缸(6)的位置信号反馈给主控制器PLC(2)的位置传感器(5)。