[发明专利]左右预紧式并联结构六维力传感器无效
| 申请号： | 200710061521.8 | 申请日： | 2007-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101038221A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;侯雨雷;鹿玲;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种左右预紧式并联结构六维力传感器。其特征是：左预紧平台(6)为半敞开式壳体构件，右预紧平台(2)与左预紧平台(6)的结构相同且相互对称，六个检测构件(3)分成两组分别分布在测力平台(1)立板的两侧，左、右预紧平台(6，2)通过联接螺栓(4)、螺母(5)将检测构件(3)及中间测力平台(1)预紧封闭，六个检测构件(3)与测力平台(1)和左、右预紧平台(6，2)皆通过球窝锥头式球面副联接。该传感器结构简单、测量原理简便；消除了各球面副的间隙，降低了各球面副的摩擦力矩，减小了非线性和迟滞误差；成本低、便于加工制造，易于形成精密化和系列化。可应用于机器人、航空航天等各种需要六维力检测的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 左右 预紧式 并联 结构 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种左右预紧式并联结构六维力传感器，包括螺栓(4)和螺母(5)，其特征是：左预紧平台(6)为半敞开式壳体构件，右预紧平台(2)与左预紧平台(6)的结构相同且相互对称，六个检测构件(3)分成两组分别分布在测力平台(1)立板的两侧，左、右预紧平台(6，2)通过联接螺栓(4)、螺母(5)将检测构件(3)及中间测力平台(1)预紧封闭，六个检测构件(3)与测力平台(1)和左、右预紧平台(6，2)皆通过球窝锥头式球面副联接。
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