[发明专利]基于PID控制激光针灸治疗仪无效
申请号: | 200710061530.7 | 申请日: | 2007-02-07 |
公开(公告)号: | CN101164636A | 公开(公告)日: | 2008-04-23 |
发明(设计)人: | 李成伟;黄贞;林英;晋志高 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | A61N5/067 | 分类号: | A61N5/067;A61B18/20;A61H39/00 |
代理公司: | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人: | 鄂长林 |
地址: | 066004河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开一种基于PID控制激光针灸治疗仪。其特征是:光敏二极管(2)将半导体激光器(1)的输出功率转化为等比例的电流信号,此电流信号通过光功率监测电路(3)后,转化为等比例的电压信号,再将此电压信号送A/D转换器(4)进行A/D转换;转换后的数字信号与给定值构成控制偏差,通过单片机进行PID控制(6)运算构成控制量;再经过D/A转换器(7)后对LD(1)的驱动电流进行控制,从而控制激光功率,以实现提插补泻。本发明还具有时间和功率可调,传统针刺补泻手法可选,激光照射安全剂量可控制等特点。它可取代传统针灸,而且具有传统针灸许多无法比拟的优点,能从医院走向家庭,并推广成为大众的医疗保健产品。 | ||
搜索关键词: | 基于 pid 控制 激光 针灸 治疗 | ||
【主权项】:
1.一种基于PID控制激光针灸治疗仪,包括半导体激光器(1)、光敏二极管(2)、光功率监测电路(3)、A/D转换器(4)、单片机主控制电路(5)、PID控制(6)、D/A转换器(7)、激光驱动电路(8)、激光保护电路(9)、直流电机控制电路(10)和光学系统(11),其特征是:光敏二极管(2)将半导体激光器(1)的输出功率转化为等比例的电流信号,此电流信号通过光功率监测电路(3)后,转化为等比例的电压信号,再将此电压信号送A/D转换器(4),进行A/D转换;转换后的数字信号与给定值构成控制偏差,通过单片机进行PID控制(6)运算,构成控制量;再经过D/A转换器(7)后对LD(1)的驱动电流进行控制,从而控制激光功率,以实现提插补泻。
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