[发明专利]六维正交解耦RSS力传感器无效
| 申请号： | 200710061722.8 | 申请日： | 2007-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN101034023A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李金良 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01P15/18 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六维正交解耦RSS力传感器，其特征是：施力平台(1)和固定平台(3)之间用3组支链连接，每组支链由2个平行的支链(2)组成，每组支链主杆(2－1)在空间两两垂直，与每组支链连接的固定平台(3)在空间相互垂直；每条支链(2)有2个弹性球副(2－2)和1个转动副(2－4)，转动副杆2－3上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－4)，弹性转动副(2－4)的两个表面贴应变片(2－5)。本发明的弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，其设计理论规范成熟，因而理论设计误差小，灵敏度高；同时具有维间解耦性好、响应快和精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 正交 rss 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种六维正交解耦RSS力传感器，包括施力平台(1)和固定平台(3)，其特征是：施力平台(1)和固定平台(3)之间用3组支链连接，每组支链由两个支链(2)组成，每组支链主杆(2-1)在空间两两垂直，与每组支链连接的固定平台(3)在空间相互垂直；每条支链(2)有2个弹性球副(2-2)和1个转动副(2-4)，转动副杆2-3上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2-4)，弹性转动副(2-4)的两个表面贴应变片(2-5)。
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