[发明专利]六维SPS加速度传感器

摘要

本发明公开一种六维并联结构SPS加速度传感器，涉及自动控制技术领域。其特征是：惯性平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链包括左侧支链(2)和右侧支链(3)，左、右侧支链(2，3)的结构相同而其位姿不同；所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－4)和一个弹性移动副(2－2)，弹性移动副(2－2)有一对平行板，在平行板的表面上粘贴应变片(2－3)。本发明的弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，有规范成熟的设计理论，因而理论设计误差小；输出量合成和分解算法简单，响应快；各向同性好。

主权项

1.一种六维SPS加速度传感器，包括惯性平台(1)和固定平台(4)，其特征是：惯性平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链包括左侧支链(2)和右侧支链(3)，左、右侧支链(2，3)的结构相同而其位姿不同；所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2-4)和一个弹性移动副(2-2)，弹性移动副(2-2)有一对平行板，在平行板的表面上粘贴应变片(2-3)。