[发明专利]同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机

摘要

本发明一种同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机，它包括：一机壳、两个转子组件、两个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中，两个定子组件同轴串联，独立嵌线，每个定子组件内隔槽嵌放两套绕组形成两个电气余度，使整个电动机成为四余度；两个转子组件分别置于两个定子组件内，并串联在轴上，从而四个余度力矩通过轴直接综合为一个力矩输出，同时通过开错位槽的方式实现错极结构；两轴承分别置于机壳与后端盖的轴承室中，且分别位于轴的两端实现对轴的支撑；后端盖与机壳连接，并将上述组件封装在内；定子绕组通过电极引出线引出至机壳外；各定子绕组端部采用绝缘端盖防护；相邻的两个绝缘端盖之间放置一隔磁板。

主权项

1.本发明一种同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机，其特征在于：它主要包括：一机壳、两个转子组件、两个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线；其中，两个定子组件同轴串联，独立嵌线，彼此之间没有电的联系；每个定子组件内隔槽嵌放两套绕组，形成两个电气余度，使整个电动机成为四余度；两个转子组件分别置于两个定子组件内，并串联在轴上，从而四个余度的力矩通过轴直接综合为一个力矩输出，同时，通过开错位槽的方式实现错极结构；两轴承分别置于机壳与后端盖的轴承室中，且分别位于轴的两端实现对轴的支撑；后端盖与机壳通过螺钉连接，并将上述组件封装在内；每个定子组件的三相定子绕组通过电机引出线引出至机壳外；轴在后端盖一端留有传感器接口，不安装传感器时其通过保护盖覆盖保护；各定子绕组端部采用绝缘端盖防护；相邻的两个绝缘端盖之间放置一隔磁板。