[发明专利]一种车轮与地面接触点的自动检测方法有效
| 申请号： | 200710062824.1 | 申请日： | 2007-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN101226637A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵训坡;胡占义;曾慧;谭博怡 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；对每幅现场图像的摄像机内参数重新进行估计；对含有车轮的现场图像进行处理，提取车轮图像的主轮廓线；确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取中心投影点和垂直消影点的投影直线；在投影直线上寻找车轮与地面的接触点。本发明代替实际应用中主要采用人工提取车轮与地面接触点的方式，比较有效地克服了传统检测方式中劳动强度大、易受外界因素影响等缺点，满足系统自动处理的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 地面 接触 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车轮与地面接触点的自动检测方法，实现步骤包括：步骤1：建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；步骤2：根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；步骤3：对每幅现场图像的摄像机内参数重新进行估计；步骤4：对含有车轮的现场图像进行处理，提取车轮图像的主轮廓线；步骤5：确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取中心投影点和垂直消影点的投影直线；步骤6：在投影直线上寻找车轮与地面的接触点。
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