[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统

摘要

本发明系一种用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统，它由两套地面系统和一套机载系统组成。其中地面系统由测控车平台、飞行控制台、遥控编码器、遥测解码器、地面监控计算机、测控收发射机和测控天线组成；机载系统由测控天线、测控收发射机、测控视频处理组合和低速信号调理器组成。该发明既可同时双车互为备份工作也可单车工作。双车对无人机的控制权由机载系统和地面系统以及驾驶员共同决策完成。机载系统具有两条独立的通信链路、同步和差错控制通道，在双车工作情况下，两车分别使用其中一路，该系统同时可对每个通道遥控指令的正确率进行统计。本发明可极大提高测控可靠性，并在双车同时工作情况下增大无人机的作用距离。

主权项

1、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统，该双车测控系统，既可两套地面测控系统同时互为备份使用也可单个使用，该双车测控系统对无人机的控制权由机载测控系统和地面测控系统以及驾驶员共同决策完成，其特征在于：该双车测控系统是由两套地面测控系统和一套机载测控系统组成；该地面测控系统由测控车平台、飞行控制台、遥控编码器、遥测解码器、地面监控计算机、测控收发射机和测控天线组成；其中飞行控制台连遥控编码器，遥控编码器和遥测解码器都与地面监控计算机和测控收发射机相连，测控收发射机连接测控天线，所有这些设备都安装在测控车平台上；该机载测控系统由测控天线1、测控天线2、测控收发射机1、测控收发射机2、测控视频处理组合和低速信号调理器组成；其中测控天线1和2分别连接到测控收发射机1和2上，测控收发射机连测控视频处理组合，低速信号调理器与测控视频处理组合相连。