[发明专利]一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统有效
| 申请号： | 200710063274.5 | 申请日： | 2007-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN101000244A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 房建成;曹娟娟;盛蔚;张霄;孙宏伟;孙科 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/26;G01C21/28;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/36;G01S1/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统输出的数据进行处理和信息融合，输出载体的位置、速度和姿态信息。本发明四个子系统采用硬件一体化的高度集成技术；组合导航计算机采用三个嵌入式微处理器，具有冗余复用的特点；GPS、微磁罗盘、气压高度计三个子系统共用其中一个微处理器来处理自身的算法；导航算法由捷联惯性导航算法和多速率多模式的组合滤波算法组成。本发明具有体积小、成本低、可靠性高、响应速度快和精度高等优点，特别适用于微小型飞行器的精确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成度 mimu gps 罗盘 气压 高度计 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
1、一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，其特征在于：由MIMU子系统(1)、GPS子系统(2)、微磁罗盘子系统(3)、气压高度计子系统(4)和嵌入导航算法的组合导航计算机(5)组成，组合导航计算机(5)将MIMU子系统(1)、GPS子系统(2)、微磁罗盘子系统(3)、气压高度计子系统(4)输出的数据进行处理和信息融合，之后输出载体的位置、速度和姿态信息。
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