[发明专利]一种隐式结构微型惯性测量单元有效
| 申请号： | 200710063635.6 | 申请日： | 2007-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN101038173A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 房建成;张霄;盛蔚;李建利;孙宏伟;曹娟娟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座表面电镀电路并附着焊盘。把加速度计和陀螺直接焊接在基座相互垂直的面上，以保证三个敏感方向的加速度计和陀螺相互垂直。正方体基座底面边缘附着弯角焊盘，使基座底面电路既能与侧面电路联接，又可焊接到微小型飞行器GNC系统板上。基座既作为IMU系统电路板，又作为陀螺和加速度计的支撑结构。本发明微型IMU同时具有体积小、重量轻、精度高、成本低等特点，可应用于微小型飞行器、微小型机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 微型 惯性 测量 单元 | ||
【主权项】：
1、一种隐式结构微型惯性测量单元，由基座和三个单轴MEMS陀螺和两个双轴MEMS加速度计构成，其特征在于：采用合成陶瓷材料加工一正方体基座，基座表面电镀电路和焊盘，三个单轴的陀螺分别焊接在基座三个互相垂直的面上，两个双轴的加速度计分别焊接在另外两个互相垂直的面上，基座底面边缘附着弯角焊盘，基座既作为IMU系统电路板，又作为陀螺和加速度计的支撑结构。
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