[发明专利]一种基于神经网络进行温度补偿的光纤陀螺无效
申请号: | 200710063719.X | 申请日: | 2007-02-08 |
公开(公告)号: | CN101013035A | 公开(公告)日: | 2007-08-08 |
发明(设计)人: | 金靖;宋凝芳;南书志;潘雄;李敏 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72;G01C25/00;G01P9/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于神经网络进行温度补偿的光纤陀螺,是采用神经网络学习算法进行的温度漂移补偿方式,经该温度补偿方法获得的修正温度补偿系数是为光纤陀螺高精度输出提供参数。根据光纤陀螺工作时,温度对光纤陀螺输出造成的影响,分别在光源处安装温度传感器A、Y波导处安装温度传感器B、光纤环内侧安装温度传感器C和光纤环外侧安装温度传感器D,通过四个温度传感器采集的温度变化、以及采用神经网络学习算法进行温度补偿模型训练,使所建温度漂移补偿具有较好的非线性映射能力、自学习能力和泛化能力;对温度漂移补偿的系数测量是在调试阶段测得的,减少了使用时陀螺运算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 进行 温度 补偿 光纤 陀螺 | ||
【主权项】:
1、一种基于神经网络进行温度补偿的光纤陀螺,包括有光纤陀螺,所述光纤陀螺由光源(1)、耦合器(2)、Y波导(3)、光纤环(4)、探测器(5)和信号处理装置(6)组成,其特征在于:还包括有四个温度传感器和基于神经网络的温度补偿模型,所述温度补偿模型编写在所述光纤陀螺的信号处理装置(6)的中心处理器(63)中;温度传感器A(7)安装于光源(1)上,用于采集光源(1)的光源温度T1;温度传感器B(8)安装于Y波导(3)上,用于采集Y波导(3)处的Y波导温度T2;温度传感器C(9)安装于光纤环(4)内侧上,用于采集光纤环(4)内侧的光纤环内侧温度T3;温度传感器D(10)安装于光纤环(4)外侧上,用于采集光纤环(4)外侧的光纤环外侧温度T4;所述中心处理器(63)对四路实时温度信息进行基于神经网络的温度补偿,所述温度补偿两个步骤在于神经网络的权值系数提取及使用神经网络的权值系数进行温度补偿。
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