[发明专利]基于双目视觉的车载环境及距离测量系统无效
| 申请号： | 200710064018.8 | 申请日： | 2007-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN101038165A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 郑红;王鹏;方智文;曹琼;李骅;李鹏;汪洋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成。所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器中。双目视觉图像模块采用汇编和C语言混合编程的方法，以及CCS集成开发环境进行图像的处理、分析、解释、判断来获取车内外环境的具体数据，以及与前后车辆的实际距离，并经串口驱动电路输出，输出的信息可以在车载的LCD显示器上显示。本发明系统采用双摄像头对目标进行图像采集，真正实现了仿人双目实时识别动态或静态目标、以及测量目标间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 车载 环境 距离 测量 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，其特征在于：由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成；二自由度云台与基于DSP的检测器通过电缆连接，电机、第一摄像头、第二摄像头装配在二自由度云台上；所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器U2中。双目视觉图像模块采用汇编和C语言混合编程的方法，以及CCS集成开发环境进行图像的处理、分析、解释、判断来获取车内外环境的具体数据，以及与前后车辆的实际距离，并经串口驱动电路U10输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710064018.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
