[发明专利]一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置

摘要

本发明公开了一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置，由七个温度传感器、一个DSP处理器、两片光电耦合器、七路开关功率放大器和电源电路组成，通过DSP处理器对温度传感器实时采集的工作温度t_n进行与设定温度值T_N的温度差值e_N＝T_N－t_n比较进行控制PWM波的生成，以此来驱动加热件进行加热电流的自动调节控制，形成了一个闭环反馈装置。本发明的光纤陀螺惯性测量组合是对加热件和控制对象进行工作时的温度进行控制，使之工作在一个恒定的温度条件下，从而克服环境温度变化造成对惯性器件输出精度的影响。

主权项

1、一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置，所述光纤陀螺惯性测量组合是对加热件和控制对象进行工作时的温度控制，所述控制对象是指骨架体、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺、X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计，X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺、X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计分别安装在骨架体上，其特征在于：所述全数字温控装置由七个数字温度传感器、一个DSP处理器、两片光电耦合器、七路开关功率放大器和电源电路组成；所述温度传感器，用于实时采集所述控制对象上的工作温度tn，且n表示数字温度传感器的个数，n＝1，2，3，4，5，6，7；所述DSP处理器，(A)用于标定出所述控制对象的设定温度值TN，且N表示控制对象的个数，N＝1，2，3，4，5，6，7；和(B)采用所述设定温度值TN减去接收的所述工作温度tn获得温度误差eN，且N表示控制对象的个数，N＝1，2，3，4，5，6，7；(C)然后根据所述温度误差eN是否满足≤3℃来判断DSP处理器输出PWM波的控制量f；所述光电耦合器，用于对接收的所述PWM波控制量f进行隔离处理后输出隔离后控制量f0给所述开关功率放大器；所述开关功率放大器，用于对接收的所述隔离后控制量f0进行功率放大处理后，驱动所述加热件进行加热电流的自动调节；所述电源电路，用于提供电源；所述七个数字温度传感器分别安装在骨架体、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺、X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计上；所述七个数字温度传感器是指X轴光纤陀螺上的温度传感器A、Y轴光纤陀螺上的温度传感器B、Z轴光纤陀螺上的温度传感器C、X轴加速度计上的温度传感器D、Y轴加速度计上的温度传感器E、Z轴加速度计上的温度传感器F及骨架体上的温度传感器G。