[发明专利]选小单元平均恒虚警率实时检测SAR运动目标方法、装置

摘要

本发明公开一种选小单元平均恒虚警率实时检测合成孔径雷达运动目标(SAR)的方法及装置，装置包括：线性检波器、第一参考单元、第一、二保护单元、检测单元、比较器单元、第一、二平均处理单元、选小比较器单元、乘法器单元；方法包括：对合成孔径雷达图像数据进行线性检波后，依次输入检测单元；检测单元两端各有一个保护单元和一个参考单元，对每个参考单元平均后取二者中的小值，和检测门限相乘得到阈值；对检测单元和阈值进行比较得到检测结果；然后对图像边缘进行检测，获得检测的整帧目标图像。本发明解决了现有技术检测概率较低，虚警率高，易受干扰的问题，本发明提供计算量小、操作简单、检测效果提高、适用于实时动目标检测系统。

主权项

1. 一种选小单元平均恒虚警率检测合成孔径雷达运动目标的方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：从合成孔径雷达系统接收一帧图像数据并存储，作为输入数据对其进行杂波滤除，生成包含有运动目标和噪声信息的图像，取出图像第一方位单元的距离向数据经线性检波，生成一个序列X，该序列为距离向序列；步骤2：从序列X的第N+2个数据开始输入检测单元进行检测；将前N个数据累加，将累加和取平均得到第一平均单元值u1；将第N+4个数据到第2N+3个数据累加，得到累加和后将其取平均得到第二平均单元值u2；为了排除邻近目标的干扰，将检测值两边的数据即第N+1个数据和第N+3个数作为保护单元，不计入累加和；步骤3：将第一平均单元值u1和第二平均单元值u2输入到选小比较器单元，得到二者中的小值u；步骤4：根据用户要求确定虚警概率Pfa，然后确定参考单元数N，二者确定后，根据虚警概率$P_{\mathrm{fa}}=2\underset{i=0}{\overset{N-1}{\Sigma }}\left(\begin{array}{c}N-1+i\\ i\end{array}\right){(2+k)}^{-(N+i)}计算，得到门限k；步骤5：将小值u和门限k输入乘法器单元，输出阈值s；步骤6：将序列X检测单元的检测值x和阈值s输入比较器单元，如果检测值x大于阈值s，则有运动目标存在，检测值x为合成孔径雷达运动目标回波数据，否则没有合成孔径雷达运动目标存在；步骤7：从整帧合成孔径雷达目标图像中取出合成孔径雷达图像第2个方位单元的距离向序列，重复步骤1到步骤6；每个方位单元都按照步骤1到步骤6过程来处理；步骤8：对存在的合成孔径雷达目标图像边缘进行检测，获得检测的整帧目标图像；步骤9：重复步骤1到步骤8，完成下一帧输入图像的检测。如此采用流水式检测完成对合成孔径雷达运动目标实时检测。$