[发明专利]一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法有效
| 申请号： | 200710064784.4 | 申请日： | 2007-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101021546A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 房建成;刘百奇;杨胜;张海鹏;宫晓琳;韩晓英 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P15/14 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法，本发明涉及一种现场精确标定光纤陀螺惯性测量单元(Fiber Optic Gyro Inertial Measurement Unit，FIMU)误差系数的方法。该方法可在没有精密转台的使用现场，通过FIMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置共15个误差系数。本发明具有精度高且操作简单的特点，不仅提高了FIMU的使用精度，同时也大大提高了标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺 惯性 测量 单元 现场 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法，其特征在于包括以下步骤：(1)将光纤陀螺惯性测量单元FIMU放置在一个水平面上，使FIMU的Z轴向上，启动FIMU，等待FIMU预热完毕；(2)将FIMU在该水平面上逆时针旋转360°，然后保持FIMU静止，记录旋转及静止过程中FIMU输出的角速度和加速度；(3)将FIMU在该水平面上顺时针旋转360°，然后保持FIMU静止，记录旋转及静止过程中FIMU输出的角速度和加速度；(4)使FIMU的Z轴向下放置，重复试验步骤(2)和(3)；(5)分别使FIMU的X轴向上、向下放置，针对每个位置重复试验步骤(2)和(3)；(6)分别使FIMU的Y轴向上、向下放置，针对每个位置重复试验步骤(2)和(3)；(7)利用六个位置上12次旋转的12组数据，根据FIMU的误差模型，采用FIMU误差系数计算公式标定出FIMU的陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置共四类15个误差系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710064784.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
