[发明专利]一种汽车前轮转角检测仪超声测距跟踪车轮的方法

摘要

一种汽车前轮转角检测仪超声测距跟踪车轮的方法，包括设备部件：1)台体1；2)移动板2；3)转盘3；4)超声波测距4；5)车轮5；6)计算机或单片机系统；要使得转盘3与车轮5的对称中心对正，D1、D2可由超声测距测得到，D3、D4是检测仪复位时的设计尺寸参数，D8是一设计尺寸参数，其中D5＝D3－D1－W/2，D6＝D4－D2－W/2，D7＝D8－D1－D2，W＝KD7是通过统计众多车型前轮轴距D7和轮宽W数据的经验公式，移动板2速度V由电机和减速机构参数确定，通过控制移动板2的运动时间控制转盘3与车轮5的对称中心对正，左边移动板2移动时间T1＝D5/V，右边移动板2移动时间T2＝D6/V，移动板2移动方向由T1、T2的符号决定。

主权项

1.一种汽车前轮转角检测仪超声测距跟踪车轮的方法，其特征包括以下步骤：(一)用单片机或工控机实现该方法，单片机或工控机有A/D或V/F转换电路及数字开关量输入输出，D3、D4、D8在软件界面里作为可调参数；(二)仪器工作时用超声测距电路实时测到D1、D2，D5＝D3-D1-W/2，D6＝D4-D2-W/2，W＝KD7，图1中D7＝D8-D1-D2，图3中D7＝D8+D1+D2，通过统计众多车型前轮轴距D7和轮宽W数据得一轮宽的经验公式W＝KD7，图1中W＝0.08D7，图3中W＝0.06D7；(三)移动板(2)的运动速度V由电机和减速机构参数求出，通过控制移动板(2)的运动时间控制转盘(3)与车轮(5)的对称中心对准，左边移动板(2)移动时间T1＝D5/V，右边移动板(2)移动时间T2＝D6/V，移动板(2)移动方向由T1、T2的符号决定；(四)超声测距传感器也可按图3布置；(五)超声测距电路仅当仪器收到检测指令后红外光电开关(6)状态翻转后才上电测距，测距完毕后又自动断开电源；(六)D11＜150mm；(七)D3、D4、D8、K可调，调整D3、D4分别可控制左转盘(3)与左车轮(5)和右转盘(3)与右车轮(5)的对称中心对准精度，调整D8、K可同时控制左转盘(3)与左车轮(5)和右转盘(3)与右车轮(5)的对称中心对准精度；(八)D9＝300~450mm；(九)图2组件安装在(4)的位置；(十)D3、D4由检测仪在不检车的情况下，移动板(2)能同时通过各种车辆确定，检测仪每完成一次检测，设备复位一次，确保D3、D4初始值恒定。