[发明专利]基于多传感器信息融合的水果缺陷检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的水果缺陷检测方法和装置。采用多个检测器分别获取光源照射水果多个不同部位下的光谱信息，检测模型采用连续统去除法与K－最近邻法相结合或连续统去除法与神经网络相结合，并参考水果环境的温度和湿度因子，以此来判别水果缺陷。该方法利用多个检测器检测水果，能有效防止水果缺陷的漏检；检测模型中参考被测水果环境的温度和湿度，可以提高检测模型的稳定性和检测准确性。

主权项

1.基于多传感器信息融合的水果缺陷检测方法，其特征在于该方法的步骤如下：将处于不同位置的多个检测器探头获取同一水果样本的400-1100nm波长范围的多个透射光谱信息进行数据预处理，得到水果样本的多个有效光谱；将同一水果样本的多个有效光谱分别输入到检测模型中，检测模型对每个有效光谱信息分别作出有无缺陷的判断，若检测模型的输出结果中有一个或一个以上有缺陷的判断，则判断该水果有缺陷。