[发明专利]一种类球形果蔬的定位方法无效
| 申请号： | 200710066696.8 | 申请日： | 2007-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN101000655A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 古辉;芦亚亚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/00;A01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种类球形果蔬的定位方法，包括以下步骤：(1)、计算识别出的果蔬图像的最高点A，最低点B，最左点C和最右点D，构造外接矩形ABCD；(2)、在像素集合ABCD，随机选择两点，对所述两点和点A构建一个圆，并同时求得圆心和半径；在所述构建的圆中，选择满足半径在该类球形果蔬半径的设定范围内、且包含边缘像素集上的点到确定的果心的距离在某一范围之内的点最多的圆的圆心为果蔬的中心；(3)、O是圆心，A为最高点，E为过圆心O作垂直线与外接矩形的交点，选择A点关于OE的对称点为采摘点F。本发明能够适应于偏斜下垂生长的果蔬定位，能够有效定位叠加的多个果蔬。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 球形 定位 方法 | ||
【主权项】：
1、一种类球形果蔬的定位方法，该方法包括以下步骤：(1)、计算识别出的果蔬图像的最高点A，最低点B，最左点C和最右点D，构造外接矩形ABCD；(2)、在像素集合ABCD，随机选择2点，对所述2点和点A构建一个圆，并同时求得圆心和半径；在所述构建的圆中，选择满足半径在该类球形果蔬半径的设定范围内、且包含边缘像素集上的点到确定的果心的距离在某一范围之内的点最多的圆的圆心为果蔬的中心；(3)、O是圆心，A为最高点，E为过圆心O作垂直线与外接矩形的交点，选择A点关于OE的对称点为采摘点F。
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