[发明专利]一种基于连续输送的条烟异步分拣法

摘要

一种基于连续输送的条烟异步分拣法，各分拣装置的条烟出口正对连续输送的传送带，依照传送带的输送方向定义k个分拣装置依次为1号、2号、3号……、k号，其中k为自然数；所述k号分拣装置对应订单要求的条烟数量为nk，所述的n1、n2、n3……、nk中应至少有一个不为0；后一个订单在传送带上的起始位置为前一个订单的最末一条条烟，各个不同的订单之间的衔接是以条烟在传送带上的队列排布。本发明提供一种使用维护成本低、分拣速度快、分拣效率高的基于连续输送的条烟异步分拣法。

主权项

1、一种基于连续输送的条烟异步分拣法，各分拣装置的条烟出口正对连续匀速输送的传送带，依照传送带的输送方向定义k个分拣装置的排列顺序依次为第1号、第2号、第3号……、第k号，其中k为自然数；定义对应于第1号至第k号分拣装置之间的该段传送带为分拣区域；所述第1号、第2号、第3号……、第k号分拣装置对应于第i个订单要求的条烟数量分别记为n1、n2、n3……、nk，所述的n1、n2、n3……、nk的具体数值为第i个订单的条烟数量mi；所述的第i个订单的条烟数量mi＝n1+n2+n3+……+nk，其中n1、n2、n3……、nk数值中至少有一个不为0；其特征在于：所述的条烟异步分拣法对于任意第i个订单的条烟分拣依照以下步骤进行：(1)第i个订单在传送带上的起始位置到达第1号分拣装置位置时，控制系统令第1号分拣装置按照该订单要求的条烟数n1连续逐条弹出条烟；(2)当排列在传送带上的n1条条烟的最末一条经过第2号分拣装置位置后，控制系统令第2号分拣装置按照该订单要求的条烟数量n2连续逐条弹出条烟；(3)当排列在传送带上的n1+n2条条烟的最末一条经过第3号分拣装置位置后，控制系统令第3号分拣装置按照该订单要求的条烟数量n3连续逐条弹出条烟；(4)当排列在传送带上的n1+n2+n3条条烟的最末一条经过第4号分拣装置位置后，控制系统令第4号分拣装置按照该订单要求的条烟数量n4连续逐条弹出条烟；(5)依此类推，当排列在传送带上的n1+n2+n3+……+nk-1条条烟的最末一条经过第k号分拣装置位置后，控制系统令第k号分拣装置按照该订单要求的条烟数量nk连续逐条弹出条烟；执行了上述步骤后，第i个订单分拣完毕；此时，第i个订单的条烟在传送带上的排列长度记为Li，有：Li＝mi×b1+(mi-1)×b2上式中，mi为第i个订单的条烟总数，b1为一条条烟占据传送带的平均长度，b2为相邻两条条烟之间的空档占据传送带的平均长度；定义任意后一个订单在传送带上的最前一条条烟至其前一个订单的最末一条条烟之间的空档占据传送带的平均长度为L，则有：第i+1个订单在传送带上的起始位置至第i个订单的最末一条条烟在传送带上位置之间的平均距离为L；第i+2个订单在传送带上的起始位置至第i个订单的最末一条条烟在传送带上位置之间的平均距离为2L+Li+1；第i+3个订单在传送带上的起始位置至第i个订单的最末一条条烟在传送带上位置之间的平均距离为3L+Li+1+Li+2；依此类推，第i+r个订单在传送带上的起始位置至第i个订单的最末一条条烟在传送带上位置之间的平均距离为rL+Li+1+Li+2+……+Li+r-1；依照上述方法，控制系统同时计算出多个订单在传送带上的起始位置，当各订单的起始位置进入分拣区域时，控制系统即指令各分拣装置依照所述的(1)至(5)个步骤对各订单要求的条烟进行分拣。