[发明专利]气动柔性扭转关节无效
| 申请号： | 200710069147.6 | 申请日： | 2007-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101066592A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;戚利勇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种气动柔性扭转关节，包括固定盘、中轴和圆形转盘，所述中轴套装在固定盘上，所述的中轴上端固定连接圆形转盘；在固定盘上左右安装两个气动柔性气缸，所述两个气动柔性气缸呈中心对称；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一端盖、第二端盖，所述第一端盖与固定盘固定连接，所述第一端盖上设有与外界大气连通的通孔，所述第二端盖与圆形转盘固定连接，所述气动柔性气缸为弧形气动柔性气缸，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中。本发明提供一种结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性的气动柔性扭转关节。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 扭转 关节 | ||
【主权项】：
1、一种气动柔性扭转关节，包括固定盘、中轴和圆形转盘，所述中轴套装在固定盘上，所述的中轴上端固定连接圆形转盘；在固定盘上左右安装两个气动柔性气缸，所述两个气动柔性气缸呈中心对称；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一端盖、第二端盖，所述第一端盖与固定盘固定连接，所述第一端盖上设有与外界大气连通的通孔，所述第二端盖与圆形转盘固定连接，其特征在于：所述气动柔性气缸为弧形气动柔性气缸，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中。
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