[发明专利]电动伺服助力转向控制器

摘要

本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。

主权项

1.电动伺服助力转向控制器，其特征是包括比例积分微分控制器(1)，三角波发生电路(2)，比较器(3)，电机电流检测电路(5)，电机驱动电路(4)，微处理器(6)和电机电流给定电路(7)；微处理器(6)采集车速信号(A)与发动机转速信号(B)，其一个控制信号输出端通过SPI总线与电机电流给定电路(7)的一个输入端相连，另一个控制信号输出端与电机驱动电路(4)输入端相连；电机电流给定电路(7)的外部信号输入端接扭矩传感器输出的主扭矩信号(C)，电机电流给定电路(7)输出的电压信号接比例积分微分控制器(1)的同向输入端；比例积分微分控制器的反向输入端与电机电流检测电路(5)的输出端相连，比例积分微分控制器的输出端与比较器(3)的同向输入端相连，比较器(3)的反向输入端与三角波发生电路(2)的输出端相连，比较器输出的脉宽调制信号(PWM)接入电机驱动电路(4)的控制信号输入端，电机驱动电路(4)的电机电流检测信号输出端与电机电流检测电路(5)的输入端相连，电机驱动电路(4)过电流故障检测信号输出端，三角波发生电路(2)产生的三角波信号以及外部输入的故障检测信号(D)分别连接微处理器(6)的故障检测端。