[发明专利]机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达

摘要

本发明涉及液压马达，旨在提供一种机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、柱塞、驱动盘、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；每个高速开关排油/补油阀设有回油口，每个高速开关高压供油阀设有压力油口；柱塞的柱塞头与驱动盘相连，驱动盘与马达的伸出轴相连；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；推拉杆头位于两个阀芯的端面之间；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。本发明可实现开关变扭矩控制；节约大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。

主权项

1、一种机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达，包括马达壳体、柱塞和驱动盘，其特征在于，还包括配油阀组和机液变扭矩驱动机构，所述配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成，一体阀中的高速开关高压供油阀与高速开关排油/补油阀的阀口面对面设置，两个阀芯的端面留有可供推拉杆的推拉杆头活动的空间；每个高速开关排油/补油阀的弹簧腔均与相应的柱塞腔连通，每个高速开关排油/补油阀的阀芯中间是可通的，柱塞腔通过弹簧腔和高速开关排油/补油阀的阀芯与高速开关高压供油阀的阀芯端面连通；所述每个高速开关排油/补油阀设有回油口，所述每个高速开关高压供油阀设有压力油口；所述柱塞的柱塞头与驱动盘相连，所述驱动盘与马达的伸出轴相连；所述推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；推拉杆头位于两个阀芯的端面之间；所述机液变扭矩驱动机构由推拉杆驱动环、轴承和倾角调节器组成；所述推拉杆驱动环安装在配油阀组的推拉杆侧，推拉杆驱动环的中间还设有内孔；液压马达的斜轴穿过内孔并与推拉杆驱动环相连；所述轴承安装在推拉杆驱动环背对配油阀组的一侧；所述倾角调节器安装在轴承背对推拉杆驱动环的一侧，并固定在马达壳体上。