[发明专利]一种便携式半自动爬楼梯小车

摘要

本发明公开了一种便携式半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器和支座；电机通过联轴器与减速器相连，每一组的两个支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接，另一端分别与各自套筒的一端滑动连接，减速器输出轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接，两个支撑轮装在套筒上部的两外侧，两个大轮装在车架底板两侧，两个万向轮装在靠近电机的车架底面两侧。减速器输出轴带动曲柄的转动，曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做“新月形”轨迹运动。支撑轮外伸，放在上一个阶梯，把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上，支撑轮内缩，将小车放在下一个阶梯上，从而实现上下楼梯。

主权项

1.一种便携式半自动爬楼梯小车，其特征在于：在车架底板(12)上装有电机(3)、蜗轮蜗杆减速器(6)和二个为一组的两副支座(4)；电机(3)通过联轴器(5)与蜗轮蜗杆减速器(6)相连，二个为一组的两副支座(4)分别装在车架底板(12)两侧，每一组的支座(4)之间装有支座轴(13)，两个摇杆(7)的一端分别与各自的支座轴(13)铰接，两个摇杆(7)的另一端分别与各自套筒(10)的一端滑动连接，套筒(10)的另一端用连接轴(17)联成一体，位于两套筒(10)外侧的连接轴(17)上分别装有支撑轮(11)，侧面装有霍尔传感器(a)的蜗轮蜗杆减速器(6)安装在两摇杆(7)内的车架底板(12)上面，两个曲柄(8)的一端分别与减速器两端输出轴(14)键连接，两个曲柄(8)的另一端分别与套筒(10)铰接，与霍尔传感器(a)相对的曲柄端面装有永磁铁(b)，两个大轮(9)分别装在车架底板(12)两外侧，两个万向轮(1)分别装在靠近电机(3)的车架底面两侧。