[发明专利]一种基于轴向立体视觉的逆向测量方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于轴向立体视觉的逆向测量方法与装置。它主要由两架按轴向分布的照相机、圆台内面镜、结构光发生器及其它附件构成。测量过程中，被测物体放置在升降机构上下移动，由结构光发生器将圆形平面结构光投向被测物体，经物体表面形状调制后在周向形成一截面光条。由两个轴向照相机同时捕捉该截面光条在圆台内面镜中所成的虚像，然后依据同轴照相机特殊的外极线约束关系，进行快速的同源像点匹配，依据轴向立体视觉原理，计算出光条虚像上各采样点的空间坐标。最后根据物、像对称原理，计算出物体上各个截面的形状，通过截面数据的轴向拼接，反求出整个物体的几何模型。该方法结构简单、设备成本低，且具有较快的测量速度。

主权项

1.一种基于轴向立体视觉的逆向测量方法，其特征在于：测量过程中，被测物体放置在升降机构上，并随升降机构上下移动，由圆形平面结构光发生器将圆形平面结构光投向被测物体，经物体表面形状调制后在周向形成一截面光条；由两架按轴向分布的照相机，同时摄取该截面光条在圆台内面镜中所成的虚像，然后依据同轴照相机外极线约束关系，进行图像匹配，依据轴向立体视觉原理计算出光条虚像上各采样点的空间坐标，根据物、像对称原理，计算出物体上各个截面的形状；接着通过控制物体随升降机构向上或向下移动，获取物体上沿轴向分布的一系列采样截面的形状数据；最后通过截面数据的轴向拼接，反求出整个物体的几何模型。