[发明专利]数字式自动操舵仪无效
| 申请号： | 200710070305.X | 申请日： | 2007-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN101114172A | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 俞立;封浩;熊远生;徐建明;何伟;滕游;冯远静;宋鉷 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作时需要的各种电压的供电单元，所述舵角接口单元连接控制器单元，所述自动操舵仪还包括GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元以及模式转换单元；GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元连接控制器单元，模式转换单元连接控制器单元。本发明提供一种具有多种导航接口、既可进行组合导航、也可单独导航、降低成本的数字式自动操舵仪。 | ||
| 搜索关键词： | 数字式 自动 操舵 | ||
【主权项】：
1.一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作时需要的各种电压的供电单元，所述舵角接口单元连接控制器单元，其特征在于：所述自动操舵仪还包括：GPS接口单元，用于接收GPS信号，并将GPS信号输入控制器，供控制器解算；电罗经接口单元，用于接收电罗经信号，并将电罗经信号输入控制器，供控制器解算；电子罗盘接口单元，用于接收电子罗盘信号，并将电子罗盘信号输入控制器，供控制器解算；模式转换单元，用于在电子罗盘与GPS组合导航模式、电罗经与GPS组合导航模式、随动模式、手动模式之间的转换；所述的GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元连接控制器单元，所述的模式转换单元连接控制器单元。
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