[发明专利]水果按表面颜色分级的方法

摘要

本发明公开了一种将水果按表面颜色分级的方法。分别选取红色水果样本和橙色水果样本组成红色水果样本组和橙色水果样本组，获取去除背景的水果样本图像，计算水果样本图像的H分量面积加权直方图并进行主成分分析，选取方差贡献率较在K的前个主成分，使累计方差贡献率大于85％时，分别计算红色水果样本组和橙色水果样本组的样本中心点，得到2个样本组的主成分中心点，分别计算样本到红色水果样本组和橙色水果样本组的样本中心点的马氏(Mahalanobis)距离D_MR和D_MY，如果D_MR＜D_MY，则将待测对象判断为红色水果，否则为橙色水果。本发明克服水果图像上各点代表的实际面积不尽一致的问题，提高水果按表面颜色分级的精度，可准确地将水果按表面颜色分级。

主权项

1.一种将水果按表面颜色分级的方法，其特征在于该方法的步骤如下：①采集图像：分别选取红色水果样本和橙色水果样本组成红色水果样本组和橙色水果样本组，然后分别送入机器视觉系统，记录其数字图像，对记录的图像去除背景，得到水果样本图像；②计算面积加权直方图：将每一幅水果样本图像转化为HIS格式，分别计算其H分量的面积加权直方图：Ph=Σi=1MΣj=1NS(i,j)T(f(i,j)-h)---(1)]]>式中P_h——H分量值为h的水果表面积值，S(i，j)——像素点(i，j)所代表的实际表面积，f(i，j)——像素点(i，j)的H分量值，T(x)——转换函数，当x＝0，T(x)＝1，否则T(x)＝0，将在一定范围内的P_h值以文本方式记录水果样本直方图文件中；③主成分分析：对水果样本直方图文件进行主成分分析，将主成分按方差贡献率由大到小排列，并逐个累计排在前面的主成分的累计方差贡献率，当累计方差贡献率要大于85％时，停止累计，记这些主成分的总数为K；④计算样本中心点：分别按式(2)计算红色水果样本组和橙色水果样本组的样本中心点，得到2个样本组的主成分中心点；F‾i=Σi=1KFiK---(2)]]>——第i个主成分分量中心点，F_i——样本的第i个主成分分量，K——主成分总数；⑤分级：按(3)式分别计算样本到红色水果样本组和橙色水果样本组的样本中心点的马氏(Mahalanobis)距离D_MR和D_MY，如果D_MR＜D_MY，则将待测对象判断为红色水果，否则为橙色水果。DM=Σi=1K(Fi-F‾i)2---(3)]]>式中：D_M——样本到某一个样本中心点的马氏距离，F_i——待测对象第i个主成分分量，——第i个主成分分量中心点，K——主成分总数。