[发明专利]潜器全方位推进器控制装置无效
| 申请号： | 200710071666.6 | 申请日： | 2007-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101024419A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;郑秀丽;李冰;史洪宇;宋佳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;G05D1/10;B63H25/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘娅 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够解决全方位推进器控制机构非线性、时变等问题的控制方案，以实现对潜器六自由度运动的控制，并提高潜器的可操纵性和可控性的潜器全方位推进器控制装置。它包括信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构、艉部螺旋桨控制机构、艉部全方位推进器和潜器，外部机构连接信息处理智能单元，信息处理智能单元连接艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构，艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构分别连接艏部全方位推进器和艉部全方位推进器，艏部全方位推进器和艉部全方位推进器连接潜器。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 推进器 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种潜器全方位推进器控制装置，它包括设置在潜器上的艏部全方位推进器和艉部全方位推进器，其特征在于它还包括设置在潜器内的信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构，信息处理智能单元连接艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构，艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构分别连接艏部全方位推进器和艉部全方位推进器，其中艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构均由螺距角控制机构和主轴推进控制机构构成，螺距角控制机构包括三个相同的液压伺服机构。
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