[发明专利]四轮或六轮差动－扭杆弹簧悬架式车载机构有效
| 申请号： | 200710072097.7 | 申请日： | 2007-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN101033008A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 高海波;邓宗全;陶建国;胡明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B62D63/02;B60K17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构。它涉及一种悬架式车载机构。针对八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构车轮个数多、质量大、功率消耗大、控制难度大问题。本发明由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；四轮独立悬架机构的两个单侧两轮独立悬架机构(50)或六轮独立悬架机构的两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。本发明具有车轮个数少、质量小、功率消耗小、控制难度小的优点，可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变几何尺寸作为车辆在复杂地形移动的车载移动机构或玩具车。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 弹簧 悬架 车载 机构 | ||
【主权项】：
1、一种四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构，它由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；其特征在于所述四轮独立悬架机构由两个单侧两轮独立悬架机构(50)组成，所述两个单侧两轮独立悬架机构(50)分别设置在主车体(30)的左右两侧；所述六轮独立悬架机构由两个单侧三轮独立悬架机构(60)组成，所述两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)分别与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。
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