[发明专利]一种欠驱动自适应假手的拇指机构无效
| 申请号： | 200710072151.8 | 申请日： | 2007-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN101057791A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姜力;刘宏;俞昌东;史士财;黄海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种欠驱动自适应假手的拇指机构，它涉及一种假手的拇指机构。针对现有的欠驱动自适应假手的拇指机构存在拇指的指节数、拇指的安放位置及运动灵活性方面还没有达到完全的仿人化，没有人手逼真的问题。本发明的传动机构(1)与近指节(4)的后端转动连接，近指节(4)的前端与中指节(3)的后端转动连接，中指节(3)的前端与远指节(2)的后端转动连接。本发明的中指节和近指节通过中关节轴盘的带动实现仿人手手指的欠驱动运动，中指节和远指节通过耦合连杆的带动实现仿人手手指的耦合运动；拇指的指节数模仿人手拇指的指节数，且与真手的拇指运动方式极为相似，并具有结构简单、外观形象逼真，各指节运动灵活、运动自如的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自适应 假手 拇指 机构 | ||
【主权项】：
1、一种欠驱动自适应假手的拇指机构，它由传动机构(1)、远指节(2)、中指节(3)和近指节(4)组成；所述传动机构(1)与近指节(4)的后端转动连接；其特征在于所述近指节(4)的前端与中指节(3)的后端转动连接，中指节(3)的前端与远指节(2)的后端转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710072151.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
