[发明专利]一种电动车

摘要

本发明是关于一种电动车，该种电动车包括：可驱动车辆的行进装置驱动机构、控制信号输入装置、控制信号处理装置，其中：控制信号输入装置可以输入二维坐标参数；控制信号处理装置为含有脉宽宽度调制控制器的处理装置，控制信号处理装置中预置有组合力参数，选定组合力参数后，该控制信号处理装置可以根据所选定的组合力参数对应输出不同驱动模式信号到行进装置驱动机构中；控制信号输入装置输入的二维参数输入控制信号处理装置中与设定参数进行比较处理后，将二维参数对应组合力参数所对应驱动模式信号输入到进行装置驱动机构中对其左右行进装置的行进进行控制，该种电动车结构简单、使用条件要求低，能够达到较高操控精度。

主权项

1. 一种电动车，该种电动车主要包括：可分别独立驱动车辆的左、右行进装置的行进装置驱动机构，该行进装置驱动机构还包括可以分别独立制止左、右行进装置行进的左、右驻车装置；控制信号输入装置，该控制信号输入装置用于输入控制上述车辆运动的控制信号；控制信号处理装置，该控制信号处理装置根据通过该控制信号输入装置获得的控制信号，处理得到上述车辆重心的平移速度值和回转角速度值，并将上述计算所得到的值输入到上述行进装置驱动机构，分别控制行进装置驱动机构中的车辆左右行进装置的行进；其特征在于：上述控制信号输入装置为可以输入二维坐标参数的控制信号输入装置；上述的控制信号处理装置为含有脉宽宽度调制控制器的处理装置，该控制信号处理装置中预置有至少一种组合力参数，选定上述组合力参数后，该控制信号处理装置可以根据所选定的组合力参数对应输出不同驱动模式信号到行进装置驱动机构中；所述控制信号输入装置输入的二维参数输入控制信号处理装置中与上述的设定参数进行比较处理后，将二维参数对应组合力参数所对应驱动模式信号输入到进行装置驱动机构中对其左右行进装置的行进进行控制。