[发明专利]一种无位置传感器的无刷直流电机的相位修正控制方法有效
| 申请号： | 200710075424.4 | 申请日： | 2007-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN101355334A | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 齐阿喜;俞明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 喻尚威 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的无刷直流电机的相位修正控制方法，其特征是依次有以下步骤：(1)在电机启动转速和额定转速之间等间隔设置至少一个采样点，通过记录对应相位延迟的电角度值测绘出速度和相位延迟的关系曲线；(2)编写电机控制程序，在采集BEMF的信号处理中加入相位延迟补偿程序，使其能在确切的换相点换相；(3)采用先定位再缓慢加速的方式启动电机；(4)在电机到达启动转速时，采集BEMF过零点信号，再通过编写的电机控制程序中的相位补偿子程序和换相控制子程序进行计算补偿。本发明具有简单灵活的优点，尤其是可以实时修正由位置检测电路造成的相位滞后。本方法可以广泛应用于各种无位置传感器的无刷直流电机的相位修正控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 直流电机 相位 修正 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器的无刷直流电机的相位修正控制方法，其特征在于：依次有以下步骤：(1)在电机启动转速和额定转速之间等间隔设置至少一个采样点，通过记录对应相位延迟的电角度值测绘出速度和相位延迟的关系曲线；(2)编写电机控制程序，在采集BEMF的信号处理中加入相位延迟补偿程序，使其能在确切的换相点换相；(3)采用先定位再缓慢加速的方式启动电机；(4)在电机到达启动转速时，采集BEMF过零点信号，再通过编写的电机控制程序中的相位补偿子程序和换相控制子程序进行计算补偿，达到电机稳定运行的效果。
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