[发明专利]一种电机转子位置传感器的标定方法

摘要

本发明公开了一种电机转子位置传感器的标定方法。使用该方法进行测量时，以反电动势零点为基准点，通过在DSP中设置DIO(数字IO)产生脉冲来捕捉补偿后的解码的转子位置与理想转子绝对位置的差距，通过逐步调整偏移补偿值最终达到解码的转子位置与理想转子绝对位置的对准，实现转子位置零点准确定位。本发明的积极效果是本发明利用具有确定转速和位置的运动的转子来标定RPT的系统误差，针对性强，精度高且步骤简单。

主权项

1. 一种电机转子位置传感器的标定方法，利用示波器测量转子的反电动势零点相对的位置角为基准点，在转子位置传感器的DSP内当转子位置测量值过零点时产生一个脉冲信号由DIO输出到所述示波器，通过调整位置偏移值，使所述示波器中的脉冲与转子反电动势对准，实现转子位置零点准确定位；包括以下步骤：(1)、将转子位置传感器安装好，并将电机的三相绕组开路，连接好示波器；(2)、利用外加动力带动电机按照设定的速度旋转；(3)、在DSP中设置一固定的偏移值；(4)实时测量出转子位置值，过零点时DSP通过DIO发一个脉冲信号；(5)、在示波器中观测脉冲信号与转子反电动势是否对准；(6)、若步骤(5)的结果是否定的，则按所述示波器的显示调整所述偏移值，返回步骤(5)；(7)若步骤(5)的结果是肯定的，则记录所此时的偏移值；(8)设定不同转速运行，重复步骤(2)-(7)得到不同转速下实测转子位置零点偏移值；(9)求取不同转速下的实测转子位置零点偏移值的均值。