[发明专利]行星齿轮传动减速器

摘要

行星齿轮传动减速器涉及行星齿轮传动减速器，特别涉及空间大传动比行星齿轮传动减速器，广泛用于冶金、矿山、化工、工程机械等机械设备中，特别适用于工业机器人的机械手的关节驱动。本发明解决传动比大，承载和过载能力强的问题。本发明包括上、下箱体，内齿轮、行星架、行星齿轮，太阳轮、上下支撑板、滑动轴承，钢球，输入、出轴，滚动轴承，套筒，上、下箱体端盖。本发明传动比大，承载和过载能力强，结构紧凑、简单，降低振动和噪声，制造简单。

主权项

1、一种行星齿轮传动减速器，包括上、下箱体，行星齿轮，滑动轴承，钢球，输入、出轴，滚动轴承，轴承套环，套筒，上、下箱体端盖，其特征在于所述输出轴的上部包括板和该板的上表面同一圆周线上有与板垂直均匀分布的相同柱体，每一柱体的上端圆柱体与套筒活动配合，输出轴的上部位于上、下箱体密封固定连接后空腔内，输出轴的下部为与板垂直且位于板底面中部的同轴两段式圆柱体，并通过下箱体底部中部通孔内的滚动轴承支撑，下箱体端盖与下箱体底部中部通孔端面密封固定连接，输出轴的下端伸出下箱体端盖内的通孔，内齿轮为圆柱体，其内有盲孔，该盲孔的孔壁的竖直方向分布有与行星齿轮啮合的齿，该盲孔孔底有通孔；内齿轮的外侧面上有与输出轴上端各圆柱体上的套筒对应活动配合的通槽，内齿轮置于输出轴上端柱体与圆柱体过渡处的台阶上，太阳轮为圆柱体，太阳轮外侧面上分布有与行星齿轮啮合的齿，太阳轮的上、下表面上分别有与固定在同一输入轴上的锥齿轮啮合的齿，太阳轮的同轴上下表面上分别有对称的盲孔，该盲孔孔底有通孔，该盲孔孔底的上、下表面上各有圆环形钢球滚道，每一钢球滚道内装有活动的钢球，上、下钢球滚道内的钢球分别与对应的上、下支撑板的下、上表面上的圆环形钢球滚道活动配合，上、下支撑板内分别有让输入轴活动穿过的通孔，上支撑板的下表面上有与上支撑板垂直的柱体，太阳轮和下支撑板通过上支撑板的下表面上的柱体固定连接，滑动轴承固定在上支撑板上，滑动轴承的中下端活动地穿过上支撑板、太阳轮和下支撑板内的通孔，滑动轴承内有与输入轴活动配合的通孔，行星架的中部有一由支撑轴托起行星架的通孔，支撑轴的上、下端分别与上箱体和上支撑板固定连接，行星架下部的同一圆周线上有与行星架的上部为一体且垂直均匀分布的圆柱体，每一圆柱体的下端与对应的行星齿轮内的通孔活动配合，输入轴的另一端由位于上箱体侧面通孔内的轴承套杯内的滚动轴承支撑，并伸出上箱体侧面通孔，上箱体端盖和轴承套杯与上箱体侧面通孔端面固定连接。