[发明专利]气悬浮柔性空间对接平台

摘要

本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，基座的上端中部开有圆形凹槽内装气囊，所述基座上端周边开有定位孔，该定位孔内装定位弹簧，该定位弹簧上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔，并伸入所述浮动体下端面的限位孔内。本发明的显著效果是：气囊间隔在基座与浮动体之间，实现柔性接触，使对接平台具有自适应或自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，避免对工件造成伤害，提高空间对接质量和对接效果。

主权项

1、一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座(3)、气囊(4)、浮动体(5)、定位销和定位弹簧(7)组成，其中浮动体(5)放置在所述基座(3)上，基座(3)的上端中部开有圆形凹槽(3a)，该圆形凹槽(3a)内装所述气囊(4)，气囊(4)的进气口穿出所述基座(3)下端，所述基座(3)上端周边开有至少二个定位孔(3b)，该定位孔(3b)内装所述定位弹簧(7)，该定位弹簧(7)上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔(3b)，并伸入所述浮动体(5)下端面的限位孔(5a)内，使该限位孔(5a)与所述定位孔(3b)相对应。