[发明专利]球形万向联轴节

摘要

一对球形齿轮将CV联轴节的两相交转轴连接起来。其中一个齿轮具有内齿，另一齿轮具有外齿。齿轮的设计是基于节距圆进行的，节距圆是两理论节距球上的大圆，两理论节距球是同心的，且具有相同的半径。齿轮的轮齿优选为直侧边。在一个圆上布置了多个个体较小的构造球面，以使得这些邻接较小球面之间的切点都位于齿轮的相同节距圆的圆周上，且还都位于各个邻接的较小构造球面的对应节距圆上。内齿轮轮齿的直边形齿面优选为锥形。优选的实施方式在各个齿轮上设置了六个轮齿，且两齿轮尽管在负载下高速旋转，但可在最大为60°或更大的连续范围内相交。

主权项

1.一种用于在第一元件与第二元件之间传递旋转力的万向联轴节，每个所述元件都可绕两个轴线的各自一个轴线转动，两轴线在从180°到偏离180°的预定最大角度x°的角度的连续范围内可变地相交，以使得所述两元件可在最大为2x°的连续范围上相交，所述联轴节包括：单对齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮包括多个内齿，第二齿轮包括与所述内齿配对啮合的多个外齿，每个齿轮都被固定到对应一个的所述元件上，以随之转动；每个所述齿轮都具有各自的理论节距表面，其为各个大节距球面的形式，所述大节距球面是同心的，且具有基本上相等的半径，每个所述齿轮具有节距圆，其分别是其中一个所述大节距球上的大圆，从而使得所述节距圆实质上在分开180°的两个极点处彼此相交；每个内齿的内齿面形成有直边的型廓，其具有部分锥体的形状；每个外齿的外齿面形成有直边的型廓，其具有带有预定半径的圆柱形中央部分、以及还具有两个具有预定宽度的平面延伸部，两平面延伸部被分别形成在所述圆柱中央部分的每一侧；以及当所述齿轮以驱动-从动的关系转动时，在整个所述的角度连续范围内，所述轴线在所述大节距球面的中心处相交。