[发明专利]基于纳米表面工程的机电驱动装置有效
| 申请号： | 200710079041.4 | 申请日： | 2007-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN101056019A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 王家序;肖科;田凡 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H37/12;C10M103/06;C10M125/04;C10N50/08 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电动机。本驱动机构将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动，使其传动比大、回差小、效率高。传动副啮合面涂覆有纳米固体润滑膜，使其摩擦系数极小，具有耐磨、可靠、减振、降噪等功效；当驱动装置出现卡涩时，纳米固体润滑膜产生超弹性模量效应，形成适度的弹性变形，消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗等优点，适用于特殊与极端环境下的航空、航天、机器人、自动化等领域工程装备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 纳米 表面工程 机电 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动装置和伺服电动机；其特征为：伺服电动机包括空心的转轴(1)；减速器组件包括偏心凸轮(7)、隔离套(8)、滚柱(9)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(13)；输出装置包括输出轴(23)；伺服电动机的转轴(1)直接与减速器组件偏心凸轮(7)相连；输入齿轮(10)和固定齿轮(11)的齿数存在少齿差，输入齿轮(10)和输出齿轮(13)的齿数相等或齿数存在少齿差。
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