[发明专利]定位装置及其控制方法、控制程序、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 200710079935.3 | 申请日： | 2007-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN101029924A | 公开（公告）日： | 2007-09-05 |
| 发明（设计）人： | 水落俊一;仓田智之;村木清孝;矢野浩一郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 余刚;尚志峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位，包括：用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元；用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元；用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元，其中，静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内；以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理，算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 及其 控制 方法 控制程序 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，根据定位卫星发送的信号、即卫星信号，进行定位，其特征在于包括：定位位置计算单元，用于根据所述卫星信号，算出所述定位装置的定位位置；速度计算单元，用于根据所述卫星信号，算出所述定位装置的移动速度；经过时间评价单元，用于判断从上次定位时起算的经过时间是否在预先规定的容许时间范围内；上次速度评价单元，用于判断上次定位时的所述移动速度是否在预先规定的第一速度容许范围内；当前速度评价单元，用于判断当前的所述移动速度是否在预先规定的第二速度容许范围内；静止状态判断单元，用于判断是否满足静止状态条件，其中，所述静止状态条件是指从上次定位时起算的经过时间在所述容许时间范围内、且上次定位时的所述移动速度在所述第一速度容许范围内、且当前的所述移动速度在所述第二速度容许范围内；平均位置计算单元，在所述静止状态判断单元判断满足所述静止状态条件时，对上次定位时的所述定位位置和当前的所述定位位置进行平均化处理，算出平均位置；以及位置输出单元，用于输出所述平均位置。
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