[发明专利]车辆转向控制装置及控制方法

摘要

一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。

主权项

1.一种车辆转向控制装置，包括：驾驶员操纵单元，配置成由驾驶员操纵；转向单元，布置成与所述驾驶员操纵单元机械方式分开，并且配置成回转至少一个转向轮；转向反作用力执行机构，操作以向所述驾驶员操纵单元施加操纵反作用力；转向执行机构，配置成向所述转向单元施加回转力；离合器，操作以使所述驾驶员操纵单元与所述转向单元机械方式彼此连接及分离；驱动扭矩检测装置，操作以检测施加于所述转向反作用力执行机构的驱动扭矩；操纵扭矩检测装置，操作以检测施加到所述驾驶员操纵单元上的操纵扭矩；以及离合器连接判断装置，所述离合器连接判断装置配置成，对于由所述驱动扭矩检测装置检出的驱动扭矩检测值所代表的驱动扭矩方向，以及用所述操纵扭矩检测装置检出的操纵扭矩检测值所代表的操纵扭矩方向，当二者不同时，判定所述离合器处于连接状态。