[发明专利]车辆用行驶控制装置

摘要

一种车辆用行驶控制装置及方法，控制器基于弯道半径计算车辆行驶在弯道时的目标车速，同时根据计算出的目标车速使车辆减速。检测出驾驶员的加速器操作后，控制器根据进行加速器操作时的车辆位置，校正目标速度。

主权项

1.一种车辆用行驶控制装置，具有：车辆位置检测单元，其检测车辆的行驶位置；目标车速计算单元，其基于在车辆行驶方向前方检测出的弯道半径，计算车辆行驶在弯道时的目标车速；车速控制单元，其基于由上述目标车速计算单元计算出的目标车速，控制车辆的车速；加速器操作检测单元，其检测驾驶员的加速器操作；以及目标车速校正单元，如果由上述加速器操作检测单元检测出驾驶员的加速器操作，则根据在上述加速器操作结束时由上述车辆位置检测单元检测出的车辆位置，校正由上述目标车速计算单元计算出的目标车速。