[发明专利]车辆转向控制装置及控制方法

摘要

一种车辆转向控制装置，包括：转向盘，由驾驶员操纵；转向机构，用来响应于转向盘的操纵扭矩使前轮回转；以及离合器，用于机械方式连接转向盘和转向机构。设置离合器接合指令发出部，用于当离合器分离并满足离合器接合的条件时，向离合器发出接合指令。设置离合器接合判断部，用于在向离合器发出接合指令之后，当在转向盘处检出扭矩增大时，判定离合器处于接合状态。

主权项

1.一种车辆转向控制装置，包括：驾驶员操纵单元，配置成由驾驶员操纵；转向单元，布置成与所述驾驶员操纵单元机械分离，并且配置成响应于来自所述驾驶员操纵单元的操纵状态，使至少一个转向轮回转；操纵扭矩检测装置，用于检测施加于所述驾驶员操纵单元的操纵扭矩；离合器，用于使所述驾驶员操纵单元与所述转向单元彼此机械方式连接及分离；离合器接合指令发出部，配置成当所述离合器分离并且满足离合器接合条件时，向所述离合器发出接合指令；以及离合器接合判断部，配置成在向所述离合器发出所述接合指令之后，一旦检出施加到所述驾驶员操纵单元的所述操纵扭矩增大，判定所述离合器处于接合状态。