[发明专利]一种控制无缝管管坯打孔机在线自动定心打孔的方法

摘要

本发明涉及一种控制无缝管管坯打孔机在线自动定心打孔的方法，通过计算机、PLC逻辑控制器、变频器及相应的传感器和电器开关等硬件设备，设定控制打孔机动作参数值，由PLC通过通信电缆接收到计算机的数据后进行运算发出指令，精确控制轨道走行小车的前进或者后退、机械手的上下带动触头定心、给触头上电引发触头和管坯起弧等动作，完成在管坯上定心打孔过程。其优点是：控制精确，定心准确，打孔质量好，打孔速度快，在20－30秒内控制打孔机自动完成打孔，既满足连续生产工艺的要求，又保证了定心和打孔质量。提高了无缝管产品质量，降低了轧制成本，提高了成材率。

主权项

1、一种控制无缝管管坯打孔机在线自动定心打孔的方法，所述控制无缝管管坯打孔机实现在线自动定心打孔的方法所使用的控制设备包括计算机、PLC逻辑控制器、变频器及相应的传感器和电器开关，在计算机中存储有控制打孔机动作参数值，且各参数值可以进行修改和重新设定，其特征是：所述方法包括下述步骤：PLC通过通信电缆接收到计算机的数据后进行运算，根据管坯长度确定轨道走行小车的等待初始位置和触头定心的纵向位置；轨道走行小车根据PLC的指令横向走行惦记前进或者后退，PLC同时输出一个模拟量值给变频器以控制小车的速度，小车根据指令运行到定心位置后将等待无缝管管坯的输送辊道上的管坯到位；当管坯在无缝管管坯的输送辊道上到位后，传感器被触发发出信号给PLC；PLC对接收到的传感器信号进行运算，并发出命令给轨道走行小车执行，控制小车向前前进；当传感器检测到管坯到位后，PLC发出命令控制机械手悬臂下降，同时PLC发出命令控制小车进入定心程序，小车将减速到定心速度，缓慢地接近管坯，给触头上电，同时，机械手带动触头旋转并引发触头和管坯起弧在管坯上刨出一个圆孔，根据设定的定心时间小车完成定心打孔过程；当定心时间完成后PLC发出指令控制小车返回等待位并抬起悬臂，同时判断循环次数以控制触头是否消耗完和计算触头消耗补偿量，如果循环次数没有达到设定次数小车在等待位等待下一根管坯自动完成下一个循环，如果根据设定触头消耗完，PLC系统发出报警提示操作员更换触头；在更换完触头并且操作员按计算机上的复位按钮确认碳棒更换完毕后，小车返回零点并自动运行到等待位，等待下一根管坯自动开始下一个循环，同时循环次数计数器清零自动重新开始计数。