[发明专利]位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输的方法和装置

摘要

本发明提出了在位置测量系统和处理单元之间串行数据传输的方法和装置。从位置测量系统把位置数据和其它数据作为数字数据字向处理单元传输。根据处理单元的位置请求指令，从位置测量系统向处理单元传输当前位置数据；在位置数据后接着总是传输其处理在时间上非紧要的其它数据。另外，从处理单元为请求位置数据向位置测量系统传输位置请求指令，同样在其后接着总是传输其处理在时间上非紧要的其它数据。

主权项

1.在位置测量系统(20；200；2000)与处理单元(10；100；1000)之间串行数据传输的方法，其中，从位置测量系统(20；200；2000)把位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)和其他数据(DAT，DAT’)以串行形式作为数字数据字向处理单元(10；100；1000)传输，其中根据处理单元(10；100；1000)的位置请求指令(POS_RQ，POS_RQ’)把当前的位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)从位置测量系统(20；200；2000)向处理单元(10；100；1000)传输，并且在位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)之后.把其他数据(DAT，DAT’)从位置测量系统(20；200；2000)传输给处理单元(10；100；1000)，对所述其他数据的处理在时间上是非紧要的，其中如果在向处理单元(10；100；1000)传输时间上非紧要数据(DAT，DAT’)期间，位置请求指令(POS_RQ)到达位置测量系统(20；200；2000)，那么就中断对时间上非紧要数据(DAT，DAT’)的传输，代之以将所请求的当前位置数据(POS_DAT)传输给处理单元(10；100；1000)。