[发明专利]旋转机械控制装置

摘要

本发明提供旋转机械控制装置。本发明的目的在于在包含启动时的无传感器驱动中迅速检出旋转异常。旋转异常检出部(8)可以在启动运转时将马达参数和指令转速ωr和马达(2)的电流Id、Iq应用于马达(2)的电压电流方程式，计算马达(2)的理论上的电压Vf，在马达(2)的实电压低于理论上的电压Vf时判定为旋转异常。通过使用由转速/角度推定部(7)推定的转速ωest代替指令转速ωr，也可以在位置推定运转时检出马达(2)的旋转异常。

主权项

1.一种旋转机械控制装置，其特征在于包括：功率变换装置，对于在转子中具有永久磁铁、定子上卷绕绕组的旋转机械，按照换流信号进行通电；启动控制单元，在启动运转时向上述功率变换装置输出具有与指令转速相应的规定的通电图形的换流信号；电压运算单元，在上述启动运转时将上述旋转机械的参数、上述指令转速和在上述旋转机械的绕组中流过的电流应用于上述旋转机械的电压电流方程式，对上述旋转机械的电压进行运算；以及判定单元，在上述启动运转时，将由上述电压运算单元运算的电压和上述旋转机械的实电压进行比较，在上述实电压低时判定为旋转异常。