[发明专利]自动进行零位补偿的倾斜角测量装置无效
申请号: | 200710086510.5 | 申请日: | 2007-03-12 |
公开(公告)号: | CN101266146A | 公开(公告)日: | 2008-09-17 |
发明(设计)人: | 高国伟;李燕;潘雪;赵瑜;王超;张军 | 申请(专利权)人: | 北京信息工程学院 |
主分类号: | G01C9/04 | 分类号: | G01C9/04;G01C9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种倾斜角测量装置,其包括基座、旋转圆盘、倾斜角传感器、A/D转换器、电机、微处理器和数字输出接口,第一倾斜角传感器和第二倾斜角传感器固定在旋转圆盘的边缘位置,两者的敏感轴相互垂直,相位相差90°,倾斜角测量装置启动后首先读取第一位置处第一倾斜角传感器的第一输出电压值,然后使旋转圆盘旋转90°,延时一定时段后,读取第二位置处第二传感器的第二输出电压值,计算出测量基准面与旋转圆盘所在平面之间的零位偏差角,此后将旋转圆盘反向旋转90°,再次延时一定时段后进行正式测量。本发明提供的倾斜角测量装置使用方便,可在无需标准水平工作台的情况下完成零位补偿。 | ||
搜索关键词: | 自动 进行 零位 补偿 倾斜角 测量 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种倾斜角测量装置,其包括基座、旋转圆盘、倾斜角传感器、A/D转换器、电机、微处理器和数字输出接口,其中基座上具有测量基准面,A/D转换器采集倾斜角传感器的输出电压,并将其结果输送至微处理器,微处理器基于特定的函数关系根据倾斜角传感器的输出电压计算出测量基准面与水平面之间的倾斜角,其特征在于:第一倾角传感器安装于旋转图盘边缘处,第二倾角传感器安装于将第一倾角传感器绕着旋转圆盘的中心旋转轴线旋转90°后所处的位置,并且第二倾角传感器和第一倾角传感器的敏感轴相互垂直,旋转圆盘固定在电机的输出轴上,可以绕着电机的输出轴旋转至少90°,倾斜角测量装置启动后首先读取第一位置处第一倾斜角传感器的第一输出电压值,然后微处理器控制电机转动,使旋转圆盘旋转90°,延时一定时段后,读取第二位置处第二传感器的第二输出电压值,根据第一输出电压值和第二输出电压值的差值计算出测量基准面与旋转圆盘所在平面之间的零位偏差角,此后将旋转圆盘反向旋转90°,再次延时一定时段后进行正式测量。
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