[发明专利]制动控制器和用于控制制动的方法有效
| 申请号： | 200710086734.6 | 申请日： | 2007-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN101037109A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 宫崎彻也;入江喜朗;须田理央 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/88 | 分类号： | B60T8/88;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构使摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力；控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标，用该指标计算校正量，并根据校正量对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值是为对摩擦元件的压迫力进行控制而设定的。控制单元判定该指标是否不准确，并在判定为该指标不准确的情况下限制用该指标对校正量进行改变。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制器 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制器，具有制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构将摩擦元件压靠至被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力，所述控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标，用所述指标计算校正量，并根据所述校正量对目标值进行校正以减小所述车辆的制动效果的变化，为了对所述摩擦元件的压迫力进行控制而设定所述目标值，所述制动控制器的特征在于：所述控制单元(200)判定所述指标是否不准确，并在判定所述指标不准确的情况下限制所述校正量的改变。
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