[发明专利]搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法无效
申请号: | 200710087244.8 | 申请日: | 2007-03-22 |
公开(公告)号: | CN101042588A | 公开(公告)日: | 2007-09-26 |
发明(设计)人: | 吉田正义 | 申请(专利权)人: | 亚仕帝科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06Q10/00 |
代理公司: | 北京泛诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨本良;文琦 |
地址: | 日本三重*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法,其中搬运车位置检测部分别检测出在搬运路径上行走的多个搬运车现在的位置;路径搜索部搜索从所述多个搬运车中特定的搬运车的出发位置到目标位置为止的所有路径;堵塞判断部,根据所述各搬运车现在的位置判断由所述路径搜索部搜索的各路径中的堵塞状况;路径长度计算部求出所述路径搜索部搜索的各路径的总路径长度;路径决定部根据所述堵塞状况和所述总路径长度决定可以最短时间到达所述目标位置的行走路径;行走路径指示部对所述特定的搬运车指示所述行走路径。 | ||
搜索关键词: | 搬运车 管理 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.搬运车管理装置,具有:搬运车位置检测部,分别检测出在搬运路径上行走的多个搬运车现在的位置;路径搜索部,搜索从所述多个搬运车中特定的搬运车的出发位置到目标位置为止的所有路径;堵塞判断部,根据所述各搬运车现在的位置判断由所述路径搜索部搜索的各路径中的堵塞状况;路径长度计算部,求出所述路径搜索部搜索的各路径的总路径长度;路径决定部,根据所述堵塞状况和所述总路径长度决定可以最短时间到达所述目标位置的行走路径;和行走路径指示部,对所述特定的搬运车指示所述行走路径。
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