[发明专利]使用混合模型参考自适应系统的电动机速度估算系统和方法

摘要

提供了用于控制电动机起动速度以及用于在起动期间估算电动机速度的电动机驱动器、电动机速度控制器、电动机速度估算系统及方法，其中速度估算控制器对第一电动机速度范围基于来自基于扭矩的MRAS组件的第一误差项来提供转子速度估算，并对第二速度范围基于来自基于转子磁通量的MRAS组件的第二误差项来提供转子速度估算。

主权项

1.一种用于操作AC感应电动机的AC电动机驱动系统，所述电动机驱动系统包括：开关系统，包括耦合在AC电源与感应电动机之间的多个开关设备，所述各个开关设备用于根据相应的开关控制信号选择性地将相应的电动机引线耦合至所述AC电源；以及电动机起动控制系统，用于在起动期间控制所述电动机速度，所述电动机起动控制系统包括：混合模型参考自适应系统(MRAS)组件，包括：基于扭矩的MRAS组件，它提供表示计算的扭矩值与估算的扭矩值之差的第一误差项；以及基于转子磁通量的MRAS组件，它提供表示计算的转子磁通量与估算的转子磁通量之差的第二误差项；速度估算控制器，它根据控制器误差输入来提供转子速度估算；电动机控制器，它根据期望的起动速度分布曲线并根据所述转子速度估算来提供用于在起动期间控制所述电动机速度的电动机控制器输出；开关控制电路，它根据所述控制器输出在所述电动机的起动期间提供多个开关控制信号来控制所述开关系统的开关设备的操作；以及误差选择器，它操作上与所述混合MRAS组件以及所述速度估算控制器耦合以向所述速度估算控制器提供所述误差输入，所述误差选择器在所述转子速度估算小于或等于第一阈值时提供所述第一误差项作为所述控制器误差输入，而在所述转子速度估算大于所述第一阈值时提供所述第二误差项作为所述控制器误差输入。